Postavy
Podplukovník John Sheppard
Major John Sheppard je 35 let starý vojenský pilot. Je to navenek dobrý a prostý chlapík, o němž by nikdo neřekl, že je matematickým géniem. Má zvláštní smysl pro humor, ale je spolehlivým partnerem, plně oddaným svému týmu a misi Atlantidy. V epizodě 2x08 Conversion začal mutovat ve tvora podobnému Wraithovi. Příčinou této změny bylo, že ho v předchozím díle napadla žena, které byla z DNA vyňata lidská DNA.Tato mutace však byla zneškodněna.
Dr. Elizabeth Weirová
Doktorce Elizabeth Weirové je 35 let. Je krásná, atraktivní a ovládá pět světových jazyků. Původně byla kritikem vlády a jejích válečných zájmů, a teď zdánlivě paradoxně pracuje v armádě. Pochopila, že zde může nejúčinněji pracovat pro mírovou věc. Byla jí dána příležitost, aby vedla tým do nové galaxie na výpravu pro průzkum nových technologií a historie lidstva, tato mise se ovšem zvrhne v zachraňování lidstva samotného.
Dr. Rodney McKay
Doktor Rodney McKay je arogantní astrofyzik, kterému je 35 let. S Majorem Carterovou je považován za jednu z největších autorit vědy a technologie. Tuto postavu známe již ze seriálu stagate SG-1. Podle narážek z různých dílů je klaustrofobik, hypoglykemik a alergický na citróny.
Teyla Emmagan
Teyla Emmagan je krásná, oduševnělá, humanoidní mimozemšťanka, které je 25 let. Díky Wraithům přišla o většinu své rodiny. Přes své mládí se stane lídrem svých lidí. Zpočátku prožije krátký románek s Majorem Sheppardem, ale následně oba zaměří své zájmy na zničení Wraithů, společného nepřítele. Teyla je pro tým nenahraditelným zdrojem informací o lidech jejího světa. Kromě svého umění vyjednávat občas přispěje svými schopnostmi bojovat.Teyla má tak po svých předcích telepatické schopnosti, jenž jí umožňují vycítit přítomnost Wraithů a dokonce i s nimi telepaticky komunikovat. Této komunikace však nevyužívá, protože Wraithové jsou mnohem lepší telepaté a tak ji mohou dokonce i ovládnout.
Poručík Aiden Ford
Poručík Aiden Ford má 25 let a je v týmu jako dobrovolník. Je krásný, mladý a má velký smysl pro humor. V případě nebezpečí si však dokáže udržet chladnou hlavu i prst na spoušti. V pozdějších dílech (2. série) se z něj ovšem stane nebezpečný narkoman, závislý na Wraithském enzymu, díky kterému je mnohem silnější. Stále ovšem nezapomíná na své přátele a snaží se jim dokázat, že je normální.
Ronon Dex
Je Sateďan původem z galaxie Pegasus, který se stal běžcem. Fyziologie Sateďanů se od té lidské liší v tom, že se na nich Wraithové nemohou krmit. Poté co mu doktor Carson Beckett vyjmul sledovací zařízení nahradil Aidena Forda v týmu Johna Shepparda, kde funguje hlavně jako ochránce. Nejvíce z celého týmu si rozumí s Teylou Emmagan, která mu pomůže se na novém místě adaptovat. Má vlastní speciální zbraň, která se dá nastavit buď na omráčení nebo na zabití. Je impulsivní a málomluvný.
